机械-台达机电产品在铝塑泡罩包装机的整合应用(三)

图8为为系统主画面，在主画面上可完成3组温度控制的显示与调解，和主电机、吸尘器、热封、上料等各部分的操作。 图8 系统主画面 系统参数设定画面如图9所示。在该画面中可以设置与系统运行相干的各种参数，包括上加热板温度、下加热板温度、热封温度，和对计数系数、夹持时间、是否是上料等的设定。 图9 参数设定画面 设备调试画面如图10所示。该画面可以作为设备调试进程中控制各设备运转画面，也可作为设备调试终了后的手动操作画面高速公路占地补偿款多少钱一亩。 图10 设备调试与手动操作画面3．3 PLC控制系统 可编程控制器选用台达产品DVP12SA00R+DVP08SN，该机种为台达SLIM型主机房屋被强拆后如何面对，具有体积小巧，安装快捷方便，特别适合对安装空间有1定要求的环境，有以下特点：2个标准通讯口（RS232和RS485，符合MODBUS协议），内建高速输入/输出，30KHz高速计数器、20KHz脉波输出，可以检测外部高速信号（上料检测、准停检测、PVC检测），指令丰富可满足复杂编程的要求，功能强大，电气特性稳定，可实现最好性价比。由于台达所有产品都符合MODBUS协议，并可方便组成通讯网络，通过MODBUS使PLC能与变频器、温控器互连互通，根据检测到的设备状态和运算结果对其进行实时控制。1）变频器控制 变频器的启动、停止和运行频率均由PLC通过通讯方式给定，在画面中可通过启动、停止、升速、降速等按钮对变频器操作，其中主要是控制主电机停止时的准停功能，也就是说电机停止其实不是在任意位置都可以，如果那样那么重新开机时包装位置将不准确，PVC板块会有停机痕迹，因此需要根据准停检测位置计算出准确的停止位置，保持下次重新启动时能够进行正常包装。在程序中当接收到停止信号后，PLC即时检测是否是到达准停位置，再与准停值比较，如已到达准停位置，变频器给定频率开始做匀速递减，让主电机速度降落，减小惯性停车，从而实现在准确位置停车，保证PVC板块无停机痕迹。2）模块式温控器的控制 由3个模块式温控器组成设备温控系统，包括上加热板、下加热板和热封，该设备中温度控制的精度也直接影响包装效果，PVC的成型与温度直接关系，按泡罩成型工艺要求不容许偏离容许温度偏差。因此在控制系统当选择了台达产品中的DTC1000温控器，该产品有独立的温度控制功能，并具有RS485接口，可以直接连入PLC主机的RS485网络中，可以根据变化随时调解温度。系统实际运行表明，设定温度与实际温度误差在±1度以内，PVC加热器和热压辊加热器温度场均匀、准确，不会对包装材料和药品造成损伤，特别适应于对热塑温度范围较窄的包装材料的利用。4 结束语 铝塑泡罩包装机控制系统改造前使用继电器线路控制，手动有级调速，控制精度低，包装效率低，电路稳定差，故障率高。经技术改造后的控制系统，采取台达告知的人机界面、SA系列可编程控制器、变频器和温控器，经过整合后，整机性能得到极大的提高。这说明在工业设备控制系统中，单1产品的利用有时不1定能满足生产设备各方面的性能要求，而经过量产品的整合利用，给客户以最好的解决方案才是提高设备性能的终究途径。目前，前期的5套设备已顺利调试终了，各项功能指标均符合要求，中达公司提供的这套整体解决方案是遭到客户肯定和好评的。来源：工控